簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "光達".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="三維物件偵測"


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    基於二維投影與Transformer網路之光達人車偵測
    • 資訊工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳祐丞 指導教授: 花凱龍
    • 自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統,但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如,光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此,我們開發僅需…
    • 點閱:274下載:0
    • 全文公開日期 2026/02/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/02/03 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/02/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於光達體素特徵的改良式三維小物件偵測
    • 電子工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 黃浩瑋 指導教授: 陳永耀
    • 近年來,自駕車的發展越來越熱烈,其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環,因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一,而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
    • 點閱:212下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/07 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/07 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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